سلسلة كل ما يتعلق بالمحركات نظريا وعمليا | محرك التيار المستمر | محرك الخطوة

كل ما يتعلق بالمحركات نظريا وعمليا

لو نظرت بنفسك قليلا وتأملت أنك تريد البدء بمشروع إلكتروني أو برمجي خاص بالروبوتات, أو أي مشروع يندرج تحت اهتمامات مدونتنا, فإنك ستلاحظ أن المحركات جزأ من هذا لمشروع, وربما يدخل أكثر من نوع في هذه المشروع, لذلك وجب عليا التحدث عن المحركات بكافة أنواعها, وكما ذكرنا سابقا بأن هذه المدونة تابعة لقناة عمرو شتات على اليوتيوب, فإننا في القناة تطرقنا لشرح عن المحركات بالتفصيل.

وكان تسلسل المحاضرات كالتالي:

1_ محركات التيار المستمر نظريا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث تطرقنا في هذه الحلقة للحديث على مبدأ عمل محرك التيار المستمر, وكيفية فحصه يعمل أو لا, وكيفية تشغيله...

2_ محركات التيار المستمر عمليا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث طبقنا عمليا في هذه الحلقة, ما تم شرحه نظريا في الحلقة الأولى.

 3_ التحكم بسرعة التيار المستمر نظريا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث تطرقنا في هذه الحلقة بالحديث على كيفية التحكم بسرعة المحرك باستخدام اشارة ال PWM, ثم قمنا في اخر الحلقة بعرض مشروع جميل.

4_ التحكم بسرعة التيار المستمر عمليا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث طبقنا ما تم في حلقة الرابعة من شرح نظري, واستعرضنا المشروع عمليا.

5_ التحكم بسرعة واتجاه دوران محرك التيار المستمر نظريا

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث استخدمنا ال H Bridge لتجكم في اتجاه دوران المحرك, واستخدمنا اشارة ال PWM والتي سبق ذكرها بالتحكم في سرعة دوران المحرك, كل هذا كان نظريا.

6_ التحكم بسرعة واتجاه دوران محرك التيار المستمر عمليا

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, والتي طبقنا عمليا فيها ما شرح في الحلقة الخامسة.

7_ صناعة ال H Bridge

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, سبق وأن شرحنا ال H Bridge في الحلقة الخامسة, ولكن في هذه الحلقة تعلمنا كيف نصنعها بنفسنا.

8_ محرك الخطوة

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, بعد أن انتهينا من شرح تفصيلي لمحرك التيار المستمر انتقلنا لشرح محرك الخطوة, حيث في هذه الحلقة تعرفنا على مبدأ عمله وأنواعه وفوائد استخدامه....

9_ كل ما يتعلق بالمحرك الخطوي احادي الاستقطاب, من حيث مبدأ عمله, والتحكم بسرعته واتجاه دورانه

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا.

10_ كل ما يتعلق بالمحرك الخطوي ثنائي الاستقطاب, من حيث مبدأ عمله, والتحكم بسرعته واتجاه دورانه

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا.

11_ تحديد اسلاك ملفات المحرك الخطوي

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, لبد أنك حصلت على محرك خطوي, ولكن قد يصعب عليك تحديد أسلاك ملفاته, لذلك في هذه الحلقة نوضح بالتفصيل الممل كل هذا...

12_ تشغيل المحرك الخطوي أحادي الاستقطاب باستخدام ال H Bridge

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, وهذا يعتبر تطبيق لما تم فهمه سابقا في الحلقة العاشرة.