1.2 | نظرة على تاريخ الأردوينو | دورة تعلم الأردوينو باحترافية

في عام 2005م  ظهرت أول فكرة للاردوينو في إيطاليا قي مدينة إيفريا حيث اطلق مشروع "أردوين إيفيريا" من قبل دايفيد كوارتيليس وججاينلون مارتينو, وسمي المشروع بهذا الأسم نسبة إلى الشخصية المشهورة بالمدينة, وكان الهدف الرئيسي للمشروع, هو تطوير بيئة سهلة التعامل للمتحكمات الدقيقة مفتوحة المصدر بنسبة 100% , كما وتضمن هذا المشروع من إنتاج بيئة برمجة للأوينو Integrated Development Environment أو ما يعرف ب IDE , وتكون مجانية, كما وتضمن ذلك المشروع تصميم لوحات أردوينو Development Boards صغيرة الحجم بتكلفة بسيطة تبلغ حاليا 5$ تقريبا, وذلك ليتمكن الطلاب والهواة من تحمل سعرها, وحتى عام 2013, شحن أكثر من 700 ألف لوحة أردوينو.

كما ومر الأردوينو بمراحل عدة حتى يصل إلى هذا الشكل الذي بيدك, كما في الشكل التالي ...

اقرأ أكثر عن الأردوينو من موقع ويكيبيديا.

كانت هذه المحاضرة الثانية في الشبتر الأول من دورة تعلم الأردوينو باحترافية, لمشاهدة الحلقة من على اليوتيوب, اضغط هنا, ولكي تنتقل إلى فهرس الدورة, اضغط هنا.

للانتقال للدورة على اليوتيوب, اضغط هنا.

للإنتقال إلى الموضوع السابق, اضغط هنا.

للإنتقال إلى الموضوع التالي, اضغط هنا.

والسلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته

# 1.1 | مكونات الأردوينو | دورة تعلم الأردوينو باحترافية

مكونات الأردوينو | دورة تعلم الأردوينو باحترافية

😍😍😍

السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته, نكمل وإياكم دورة تعلم الأردوينو باحترافية, وفي هذا المقال سنشرح الدرس الاول من الشبتر الأول (1.1), والذي بعنوان, مقدمة عن الأردوينو.

ما هو الأردوينو (Arduino) :

هو عبارة عن متحكم دقيق يحتوي على العناصر الإلكترونية التي تسهل التعامل معه, كما أنه مفتوح المصدر مما يجعله تربة خصبة للعديد من المشاريع الإلكترونية.

وبما أن الأردوينو متحكم دقيق فهاذا يعني أنه يستخدم للتحكم بالأشياء, على سبيل المثال إضاءة وإطفاء المصابيح, تشغيل المحركات, تحسس البيئة المحيطة (باستخدام مستشعرات),  وهذا ما يقصد بأن الأردوينو يعطي اتصال فيزيائي, كما وأنه يمكن ربط الأردوينو بالكمبيوتر عن طريق ال (USB) مما يعني أن الأردوينو من الممكن أن يكون بمثابة واجهة تربط الحاسوب بالبيئة المحيطة.

ولكي لا نطول في توضيح تعريف الأردوينو, الذي من الممكن أن يكون غريب وغير مفهوم للكثير من المتعلمين, وذلك لأان دورتنا من الصفر حتى الإحتراف, فسنبدأ بشرح مكوناته, وبالتدرج في المعلومة سيتضح لك الأردوينو أكثر إنشاء الله تعالى, والأن سنوضح بشكل عام مما يتكون الأردوينو.

المكونات الأساسية لأي لوحة أردوينو:

لا بد لأي لوحة أردوينو أن تتكون من جزئين رئيسيين, ألا وهما ميكرو كنترولر الأردوينو (Arduino Microcontroller), ولوحة الأردوينو (Arduino Board), لاحظ الشكل المقابل الذي يوضح هذين الجزئين.

يعتبر الميكروكنترولر قلب الأردوينو, كما أنه من الممكن أن نعتبر الميكروكنترولر للأردوينو كمبيوتر صغير, حيث أنه يمتلك مكونات تشبه إلى حد كبير وظيفة تلك الموجودة بالحاسوب ولكن بإمكانيات أقل ... , لذلك فما هي مكونات الميكرو كنترولر؟؟!

مكونات ميكرو كنترولر الأردوينو:

• معالج processor .
• ذاكرة الوصول العشوائي (RAM) قد تكون كيلو أو اثنان كيلو بايت.
• ذاكرة تخزين دائمة (EPROM)ذاكرة فلاش لتخزين البرنامج عليها.
• أطراف قد تكون كمداخل ومخارج للأردوينو يتم توصيل المكونات الإلكترونية بها.
• طرف ارسال TX وطرف استقبال RX, واحد على الأقل.

هذه هي بعض المكونات المشهورة والتي تكون في جيع أنواع الأردوينو, كما أن هذه المكونات تكون متواجدة في قالب صغير يسمى IC, والتي قد تجد لها أنواع, منها المطبوعة ومنها ذات الدبابيس, كما تلاحظ بالشكل التالي:-

 

لوحة الأردوينو : Arduino Board:

الميكروكنترولر يعتبر IC  ومن الصعب التعامل معه مباشرة لذلك فإنه يحتاج إلى بعض العناصر الإلكترونية التي تساعد وتسهل التعامل معه مثل منظم الجهد (بمثابة مصدر التغذية للأردوينو), وكريستالة تعمل كمذبذب واجهة USB لتسهيل ربطه بالحاسوب, ..., حيث يتوفر في لوحة الأردوينو جميع العناصر اللازمة لتسهيل التعامل مع الأردوينو كما تشاهد في الشكل التالي:-

 

أربع مكونات أساسية لأي بوردة أردوينو

يوجد أربع مكونات لا بد أن تكون بأي بوردة أردوينو وهي: مصدر للطاقة, والميكروكنترولر, و مداخل تماثلية, ومداخل ومخارج رقمية.

أولا: مصادر الطاقة:

لكي يعمل الأردوينو بشكل صحيح لابد أن يتم تغذيته بمصدر جهد 5 فولت يمكن تزويد الأردوينو بالطاقة من عدة مصادر:

• من خلال منفذ ال USB حيث أن الحاسوب حينها يزود الأردوينو ب 5 فولت.
• من خلال منفذ الطاقة المتواجد بلوحة الأردوينو بحيث يتراوح قيمة الجهد اللازمة من 7 إلى 12 فولت.
• من خلال الطرف المخصص للطاقة في لوحة الأردوينو بحيث لا يزيد المصدر عن 5 فولت

ثانيا: الميكرو كنترولر: micro-controller:

وقد سبق وأن تعرفنا على الميكروكنترولر ومكوناته, لاحظ الشكل التالي الذي يلخص السابق.

تصنيف أرجل الأردوينو

يتكون الأردوينو من عدة أنواع من الأرجل منها أرجل الطاقة وأرجل المداخل التماثلية , أرجل المنافذ الرقمية, وكما يندرج تحت هذا القسم التصنيف الثالث والرابع من الموضوع السابق.

 

أولا:  أرجل الطاقة : Pins of power

تتكون أرجل الطاقة من:- 

• رجل باسم (Reset) بحيث يتم إعادة تشغيل الأردوينو عند إعطائها صفر فولت.
• رجل باسم (3.3v أو 5v) بحيث يمكن إمداد دائرتك بالطاقة من هذه الأرجل وتعطي أقصى أمبير 200 ملي أمبير.
•  منفذ أو منفذان باسم (GND) و يعتبر قيمة الجهد عندها 0V وتعتبر المرجع لجميع الجهود في الأردوينو.
• رجل باسم (VIN) بحيث يمكنك تغذية الأردوينو بها بإعطائها 5 فولت فقط.

ثانيا: المداخل التماثلية: Analog Pins

يرمز للمداخل التماثلية بأي لوحة أردوينو بالحرف (A)  وبجانبه يكون رقم المنفذ,على سبيل المثال يوجد بالأردوينو أونو ستة مداخل تماثلية من A0 إلى A5 , لاحظ الشكل التالي:

 

 

ثالثا: المنافذ الرقمية : I/O Digital Pins

يقصد بمنفذ أنه كد يكون مدخل أو مخرج, ويرمز للمنافذ الرقمية بلوحة الأردوينو بالحرف D ويليه رقم المنفذ, أو يكون مكتوبا رقم المنفذ بدون حرف D, على سبيل المثال بوردة الأردوينو أونو تمتلك 14 منفذا رقميا من D0 إلى D13.

 

ملاحظة: 

نلاحظ وجود كلمة TX أو RX بجانب  المنفذ رقم 0 و 1 وهذا يعني, بأنهما يستخدمان كمنافذ تسلسلية للتواصل مع الحاسوب أو أي متحكم أخر أي أنه لا يمكن استخدامهما عند استخدام الأمر() Serial.begin

لقد أكثرنا في هذا المقال من ذكر الإشارة التماثلية والرقمية, وبما أننا نشرح للمبتدئين, وجب علينا توضيح الفرق بينهما باختصار.

الإشارة الرقمية: Digital Signal

الإشارة الرقمية بتعريفها البسيط أنها تكون إما صفر أي تساوي 0V أو واحد أي تساوي 5V, ويتعامل كل من الحاسوب والمتحكمات الدقيقة مع الإشارة الرقمية.

الإشارة التماثلية: Analog Signal

يمكن فهم الإشارة التماثلية بمفهومها البسيط أنها تحتوي على عدة قيم بين قيمتين على سبيل امثال 0V أو 1V أو  0.5V أو 3.34V ... , كما ويعد من الأمثلة المشهورة على الإشارة التماثلية, موجة الصوت أو إشارة كهرباء البيت, والشكل التالي يوضح الفرق بينهما بمفهومهما البسيط.

لمتابعة الفيديو الخاص بهذه المقالة, اضغط هنا

للإنتقال إلى فهرس الدورة, اضغط هنا

لمتابعة دورة تعلم الأردوينو باحترافية, اضغط هنا

للإنتقال إلى الموضوع السابق, اضغط هنا.

للإنتقال إلى الموضوع التالي, اضغط هنا.

وبهذا نكون قد انتهينا من هذا المقال, أتمنى أن يكون قد نال اعجابكم وتمت الفائدة المرجوة,  وكما وأتمنى من حضراتكم أن إذا وجدتم أي خطأ إملائي أو توضيحي, بأن تراسلوني من خلال التعليقات, أو البريد الخاص بي.

والسلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته

2.2 | محاكات الأردوينو باستخدام التنكركاد | دورة تعلم الأردوينو باحترافية

2.2 | محاكات الأردوينو باستخدام التكركاد | دورة تعلم الأردوينو باحترافية

إن الأردوينو متحكم دقيق, يستخدم في المشاريع المتعددة ليتحكم, ويدير مكونات المشروع المختلفة, وهذا يدل على أنه قد تكون الدائرة أو المشروع كبير, ولكن ماذا لو قمت بتنفيذ مشروع, وبعد الانتهاء من تجميعه لم يعمل !!!

انا متأكد بانك قد تشعر بالملل بعد ان انفقت وقتا طيلا في تجميعه, الأمر الذي سيرهقك في معرفت ذلك الخلل, ناهيك لو القطع في المشروع قد تلفت, أي قد تخسر مالا ايضا..., ولاكن ما هو الحل ؟!!

الحل باختصار شديد, استخدام برامج المحاكة, ولكن ما هي المحاكة, وما فائدتها؟

المحاكة 

المحاكة هي عملية مجاراة وتقليد لما لتصميم حقيقي, بحيث يخرج ناتج قريب جدا من الناتج الذي يخرج لو طبق التصميم على أرض الواقع.

وبالمناسبة فان برامج ومواقع المحاكاة كثيرة جدا, لكن اليوم سنتكلم عن موقع التنكر كاد (Tinker CAD), وقبل هذا دعنا نتكلم عن فئدة المحاكاة.

فائدة برنامج المحاكة

تكمن فائدة برامج المحاكة باختصار شديد من توفير الوقت والجهد والمال, ولن اتكلم كثيرا, بل سألقي عليك مثال واترك لك الأمر لتحكم.

تخيل انك فكرت ببناء مشروع كبير باستخدام الأردوينو, وقمت بتجميع هذا المشروع كما في عقلك, وكانت تكلفته 100$ ,وبعد الانتهاء من المشروع, لم يخرج الناتج المتوقع, أو تلف المشروع بسبب خطأ ما, النتيجة ستكون قد خسرت 100$, والأكثر من هذا قد خسرت وقتك, ناهيك عن شعورك بالاحباط...

ولكن تخيل أنك قمت بتجميع المشروع على برنامج, أو موقع محاكة, وعند محاكات المشروع أظهر لك البرنامج وجود خلل بمكان ما, وبعد معرفتك الخلل قمت بتصليحه, وبعدها قمت بتجميع المشروع على أرض الواقع, وكان الناتج مث المتوقع, النتيجة وفرت وقتك ومالك, وكسبت نشاطك,...

لن أحكم وساترك لك حرية الاختيار.

ويكمن وظيفة برامج المحاكة لنا كمبتدئين كما ذكر في المثال السابق ...

شرح موقع التنكر كاد | Explain the Tinker CAD

قبل أن نبدأ, فلا بد أن نقدم رسالة شكر لمطوري التنكر كاد, وذلك لما للبرنامج من وظائف ومزايا شتى, كما وننوه قبل أن نبدأ أن موقع التنكر كاد يتطور بشكل مستمر, مقدما مزاية جميلة...

للدخول إلى التنكر كاد, اتبع الرابط التالي, ادخل عليه بعدها قم بتسجيل الدخول ليحفظ جميع تصاميمك, ثم اختار نوع التصميم وهو Circuit, ثم تضهر معك الشاشة التالية, الموضح عليها اهم النقاط بالموقع.

انه من الصعب شرح البرنامج بالتفصيل على هيئة مقال, اضغط هنا, لتنتقل الى الفيديو الخاص بهذا المقال.

شرح موقع التنكر كاد | Explain the Tinker CAD

قبل أن نبدأ, فلا بد أن نقدم رسالة شكر لمطوري التنكر كاد, وذلك لما للبرنامج من وظائف ومزايا شتى, كما وننوه قبل أن نبدأ أن موقع التنكر كاد يتطور بشكل مستمر, مقدما مزاية جميلة...

للدخول إلى التنكر كاد, اتبع الرابط التالي, ادخل عليه بعدها قم بتسجيل الدخول ليحفظ جميع تصاميمك, ثم اختار نوع التصميم وهو Circuit, ثم تضهر معك الشاشة التالية, الموضح عليها اهم النقاط بالموقع.

انه من الصعب شرح البرنامج بالتفصيل على هيئة مقال, اضغط هنا, لتنتقل الى الفيديو الخاص بهذا المقال.

هذا الموضوع الثاني من الشبتر الثاني من دورة تعلم الأردوينو باحترافية, التي تعرض على قناتي على اليوتيوب.

لمتابعة الفيديو الخاص بهذا المقال, من هنا

للإنتقال إلى الموضوع السابق, اضغط هنا.

للإنتقال إلى الموضوع التالي, اضغط هنا.

0.0 | مقدمة تعريف بالمحتوى | دورة تعلم الأردوينو باحترافية

مقدمة تعريف بالمحتوى | دورة تعلم الأردوينو باحترافية

لا بد أنك تبحث جاهدا لتعلم الأردوينو من مصدر موثوق, لكن الأن متابعنا الكريم أصبح بإمكانك تعلم الأردوينو من الصفر حتى الاحتراف, من قناتنا على اليوتيوب, أو من خلال مدونتنا هذه.

لا بد أنه تبادر إلى ذهنك مجموعة من الأسئلة عند قراءة اسم الدورة, من هي الفئة المستهدفة في الدورة؟ , ما هي محتويات الدورة؟ , وما هو اسلوب التعليم في الدورة.

الفئة المستهدفة لهذه الدورة

هذه الدورة مصممة لصنفين من الناس, الصنف الأول, وهم الذين ليس لهم أي خبرة في مجال الإلكترونيات, أو البرمجة, والصنف الثاني, هم الذين لديهم خبرة بالأردوينو, لأنهم سوف يستفيدو باذن الله, وذلك كوني سأشرح كل كبيرة وصغيرة باذن الله.

محتويات الدورة

تتكون هذه الدورة من 10 شباتر مصممة بشكل تدريجي مبسط, لتستطيع التعلم من الصفر وبدون أي خبرة سابقة في مجال البرمجة, أو الإلكترونيات, ولهذا فأنا أدعوك لمتابعة هذه الدورة من على قناتي على اليوتيوب.

1- مقدمة عن الأردوينو :

في هذا الشبتر سنتعرف على مكونات, وتاريخ الأردوينو, وكذلك على عوائل الأردوينو المشهورة.

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

2- تهيئة بيئة مناسبة لبرمجة الأردوينو :

حيث سنتعرف في هذا الشابتر على كيفية برمجة الأردوينو باستخدام برنامج Arduino IDE , وكذلك برمجة الأردوينو من خلال صفحة الأردوينو, كما وسنتعرف أيضا كيفية برمجة الأردوينو من خلال جهاز الأندرويد.

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

3- أساسيات برمجة الاردوينو :

من المعروف بأن الأردوينو يبرمج بلغة C++ ولذلك في هذا الشبتر سنتعلم بعض هذه الأساسيات ...

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

4- البرمجة باستخدام الدوال :

في هذا الشبتر سنتطور في اسلوب البرمجة الموجود في الشبتر الثالث لننتقل إلى البرمجة باستخدام الدوال.

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

5-  مشاريع إلكترونية :

هذا الشبتر ينقسم إلى قسمين حيث القسم الأول التعرف على بعض العناصر الإلكترونية, والقسم الثاني ربط هذه العناصر بالأردوينو.

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

6- المصفوفات, والجمل (String) :

وفي هذا الشبتر سنتعرف على المزيد من أساسيات لغة البرمجة ...

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

7- استخدام المكتبات في البرمجة :

وفي هذا الشبتر سنقفز قفزة نوعية في البرمجة, ونواكب أسلوب البرمجة الحديث وهو البرمجة باستخدام المكتبات, والذي يسمى Object Oriented Design والتي يرمز لها ب OOD .

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

8- تخزين المعلومات :

حيث سنتعلم كيفية تخزين المعلومات على ذاكرة الإبروم الخاصة بالأردوينو, أو تخزين المعلومات على بطاقة الذاكرة SD Card

ومن الممكن أن نسمي هذا الشبتر ب Data Storage.

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

9- العديد من المشاريع :

حيث سنتطور في هذا الشبتر في المشاريع بحيث تكون مشاريع أكبر وأجمل من تلك المستخدمة بالشبتر الخامس, وذلك لأننا سوف نستخدم المكتبات في البرمجة, ومن الأمثلة على هذه المشاريع, LCD Display و التعامل مع ال Key pad والتعامل مع كافة المحركات.

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

10- نتعلم كيفية بناء مكتبة خاصة بك:

وبما أن البرمجة الأن باستخدام المكتبات فسنتعلم كيف ننشأ مكتبة خاصة بنا لكل مشروع ...

بامكانك مشاهدة فهرس الدورة في اخر هذا المقال.

فهرس الدورة 

فهرس وروابط محاضرات دورة تعلم الأردوينو باحترافية:

الشايتر	رقم الفيديو	اسم المحاضرة	رابط المحاضرة على اليوتيوب	رابط تقرير المحاضرة
0.0	0	تعريف بالدورة	من هنا	من هنا
1.1	1	مكونات الأردوينو	من هنا	من هنا
1.2	2	نظرة على تاريخ الأردوينو	من هنا	من هنا
1.3	3	عوائل الأردوينو	من هنا	من هنا
2.1	4	اعداد بيئة برمجية	من هنا	من هنا
2.2	5	Tinker CAD	من هنا	من هنا
2.3	6	ArduinoDroid	من هنا	من هنا
3.1	7	كود الوميض, أول كود	من هنا	من هنا
3.2	8	رحلة مع كود الأردوينو	من هنا	من هنا
3.3.1	9	المتغيرات الجزء الأول	من هنا	من هنا
3.3.2	10	المتغيرات الجزء الثاني	من هنا	من هنا
3.3.1	11	المتغيرات الجزء الثالث	من هنا	من هنا

ستضاف المحاضرات إلى الفهرس كلما نشرة المحاضرة المتعلقة بها على اليوتيوب ...

أسلوب التعلم في الدورة:

سيكون أسلوبنا كالتالي, يتم الشرح بالفيديو عن طريق سلايدات البوربوينت, وسأضع لك أسفل وصف كل فيديو, رابط للمقال الخاص بهذا الفيديو على هذه المدونة, كما أن هذه الدورة عملية بنسبة 80%

في القريب العاجل, وبعد الانتهاء من هذه الدورة سيتم نشر كتاب خاص بنا على هذه المدونة, فبقوا معنا.

للإشتراك بقناتي على اليوتيوب, إضغط هنا.

للإنضمام إلى مجموعتنا على الفيس بك, اضغط هنا.

لمتابعتي على الإنستقرام, إضغط هنا.

سلسلة كل ما يتعلق بالمحركات نظريا وعمليا | محرك التيار المستمر | محرك الخطوة

كل ما يتعلق بالمحركات نظريا وعمليا

لو نظرت بنفسك قليلا وتأملت أنك تريد البدء بمشروع إلكتروني أو برمجي خاص بالروبوتات, أو أي مشروع يندرج تحت اهتمامات مدونتنا, فإنك ستلاحظ أن المحركات جزأ من هذا لمشروع, وربما يدخل أكثر من نوع في هذه المشروع, لذلك وجب عليا التحدث عن المحركات بكافة أنواعها, وكما ذكرنا سابقا بأن هذه المدونة تابعة لقناة عمرو شتات على اليوتيوب, فإننا في القناة تطرقنا لشرح عن المحركات بالتفصيل.

وكان تسلسل المحاضرات كالتالي:

1_ محركات التيار المستمر نظريا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث تطرقنا في هذه الحلقة للحديث على مبدأ عمل محرك التيار المستمر, وكيفية فحصه يعمل أو لا, وكيفية تشغيله...

2_ محركات التيار المستمر عمليا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث طبقنا عمليا في هذه الحلقة, ما تم شرحه نظريا في الحلقة الأولى.

 3_ التحكم بسرعة التيار المستمر نظريا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث تطرقنا في هذه الحلقة بالحديث على كيفية التحكم بسرعة المحرك باستخدام اشارة ال PWM, ثم قمنا في اخر الحلقة بعرض مشروع جميل.

4_ التحكم بسرعة التيار المستمر عمليا:

 ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث طبقنا ما تم في حلقة الرابعة من شرح نظري, واستعرضنا المشروع عمليا.

5_ التحكم بسرعة واتجاه دوران محرك التيار المستمر نظريا

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, حيث استخدمنا ال H Bridge لتجكم في اتجاه دوران المحرك, واستخدمنا اشارة ال PWM والتي سبق ذكرها بالتحكم في سرعة دوران المحرك, كل هذا كان نظريا.

6_ التحكم بسرعة واتجاه دوران محرك التيار المستمر عمليا

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, والتي طبقنا عمليا فيها ما شرح في الحلقة الخامسة.

7_ صناعة ال H Bridge

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, سبق وأن شرحنا ال H Bridge في الحلقة الخامسة, ولكن في هذه الحلقة تعلمنا كيف نصنعها بنفسنا.

8_ محرك الخطوة

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, بعد أن انتهينا من شرح تفصيلي لمحرك التيار المستمر انتقلنا لشرح محرك الخطوة, حيث في هذه الحلقة تعرفنا على مبدأ عمله وأنواعه وفوائد استخدامه....

9_ كل ما يتعلق بالمحرك الخطوي احادي الاستقطاب, من حيث مبدأ عمله, والتحكم بسرعته واتجاه دورانه

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا.

10_ كل ما يتعلق بالمحرك الخطوي ثنائي الاستقطاب, من حيث مبدأ عمله, والتحكم بسرعته واتجاه دورانه

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا.

11_ تحديد اسلاك ملفات المحرك الخطوي

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, لبد أنك حصلت على محرك خطوي, ولكن قد يصعب عليك تحديد أسلاك ملفاته, لذلك في هذه الحلقة نوضح بالتفصيل الممل كل هذا...

12_ تشغيل المحرك الخطوي أحادي الاستقطاب باستخدام ال H Bridge

ولمشاهدة الحلقة على اليوتيوب, اضغط هنا, وهذا يعتبر تطبيق لما تم فهمه سابقا في الحلقة العاشرة.